Baszta Półokrągła znajduje się tuż za Bramą Krakowską. Aby do niej dojść musimy skręcić w prawo po przejściu pod Bramą idąc w kierunku Starego Miasta. Jest to budowla półcylindryczna z dwiema kondygnacjami strzelniczymi zbudowana w 2 połowie XIV wieku z kamienia i cegły. W jej wnętrzu na każdej z dwóch kondygnacji znajdowały się drewniane ganki które umożliwiały dostęp do otworów strzelniczych które znajdowały się od strony dzisiejszej ulicy Królewskiej. W okresie średniowiecza w Baszcie Półokrągłej wyrabiano świece gromniczne. Odbywało się to za pomocą długich lin po których skapywał gorący wosk. Baszta była połączona z Bramą Krakowską murem obronnym który został rozebrany w 2 połowie XVII wieku. Dzięki ocalałym fragmentom wiemy, że ich grubość wynosiła około 2 metrów a wysokość od 4 do 12 metrów. Pozostała część murów obronnych została rozebrana w 2 połowie XIX wieku a na ich miejscu zbudowano domy mieszkalne.
Zobacz pozostałe zabytki w Lublinie: Wieża Trynitarska.